El principal cometido de AUDO es organizar y desarrollar la actividad de la Clase Internacional Optimist en Uruguay, teniendo como objetivos principales el desarrollo y el crecimiento de la Clase, así como la participación en Campeonatos Sudamericanos y Mundiales.
La Asociación Uruguaya de Optimist, está integrada por representantes de los distintos clubes de nuestro País. Sin embargo, actualmente, no todos lo clubes de Yachting o náuticos de nuestro medio están afiliados a AUDO.
Los actuales clubes - miembro son:

Yacht Club Uruguayo
Nautilus Yacht Club
Yacht Club P. del Este
Yacht Club Paysandú